Более подробно: Соосники ☺

Сегодня я бы хотел чутка рассказать то, что я знаю о соосниках.
Я попробую рассказать о том – какие они бывают, чем отличаются, как устроены и за счёт чего летают в пространстве ☺

З-х канальные соосники.

Самый простейший вариант соосника – которыми в буквальном смысле завален весь рынок – это 3-х канальные небольшие ИГРУШКИ с инфракрасным пультом управления.

Они очень просты с точки зрения механики. У них имеется 2 небольших двигателя, которые вращают один вал внутри другого, и соответственно, передают вращающее движение на верхний и нижний ротор. Сзади у них так же имеется небольшой моторчик, предназначение которого – лететь вперёд. Вот мы и получили три канала – Вверх/Вниз, Вперёд/Назад и вращение вокруг своей оси. А теперь – распишу подробно.
Берём в руки вот такой пульт

Дёргаем левый рычажок вверх (он в другую сторону и не дёргается) и вертолётик взлетает вверх и начинает пытаться летать. Это значит – что мы увеличили газ – наши моторчики начали вращаться – и раскручивать роторы. Вертолёт взлетел. Но так как моторчики не одинаковые, лопасти тоже не идеально идентичны, плюс небольшие люфты во всех узлах — вертолёт не спеша вращается вокруг своей оси в ту или иную сторону. Если бы система была идеальна – вращение верхнего ротора компенсировало вращение нижнего (вращаются они в разные стороны) – и вертолёт бы просто висел.
Теперь, что бы всё же остановить вращение или повернуть вертолёт вокруг своей оси – мы должны дёргать правый рычажок в лево или вправо. При этом один из двигателей начинает работать чуть медленее – и вертолёт разворачивается вокруг своей оси.
Ну и если мы всё же решили полететь вперёд – дёргаем правый рычажок вверх – и у нашего вертолёта начинает вращаться маленький задний ротор, коротый создаёт дополнительную подъёмную силу – которая наклоняет весь вертолёт вперёд – и он летит вперёд. Если надо назад – то он вращается в другую сторону – вертолёт наклоняется назад и летит назад. Вот такое простейшее управление. Вообще, 3-х канальные вертолёты – это в чистом виде игрушки. С ними можно поиграть 5 минут… ну и всё ☺

4-х канальные соосники

Это уже более интересный и более серьёзный класс вертолётов.

Конструкция данных соосников уже гораздо сложнее и серьёзно отличается от конструкции 3-х канальных соосников.

Основным отличием конечно является присутствие зачатков полноценного автомата перекоса, работающего с 2-мя сервами и соответственно – в 2-х плоскостях и более менее нормального гироскопа.

1. Тарелка автомата перекоса
2. Двигатели
3. Шестерни передачи усилия от двигателей к валам ОР
4. Сервоприводы
5. Блок управления с совмещённым гироскопом и приёмником.

Серва – сленговое название сервопривода, который и преобразует сигналы с пульта управления в механическое воздействие. То есть – когда вы отклонили стик на передатчике (пульте управления) на 5 градусов – в вашей модели соответствующая серва так же отклонила рычаг на 5 градусов.

Автомат перекоса – довольно сложная в понимании штука и явно выходит за рамки данной статьи. Грубо говоря – это то – что наклоняет вращающийся ротор за счёт изменения углов лопастей. Если кто захочет более подробно в нём разобраться – гугл вам в помощь ☺

Гироскоп – это устройство – которое способно отслеживать, на какой угол происходит отклонение от исходного положения.

Введение этих двух сущностей (автомат перекоса и гироскоп) производит чудесное превращение гадкого утёнка в прекрасного лебедя ☺ Во всяком случае – по ощущениям от полёта.

Во первых, у данных вертолётов уже используются полноценные пульты, работающие в радио диапазоне (самые крутые на 2,4ГГц – просто запомните, подробнее – потом). И управление у них тоже полноценное. А именно:
Взлёт/посадка – левый стик вверх/вниз

Вращение вокруг своей оси влево/вправо – левый стик влево/вправо

Движение вперёд/назад – правый стик вперёд/назад

Движение право/влево – правый стик вправо/влево

Во вторых, установленный гироскоп постоянно отслеживает вращение вертолёта вокруг своей оси и если оно всё же происходит – компенсирует его автоматически (за счёт увеличения скорости вращения двигателей верхнего или нижнего ротора).
В общем, вы получаете вполне себе приятную игрушку. Которая позволяет вам не просто висеть, пытаясь удержаться на одном месте, но и летать по комнате, выполнять простые плоские фигуры. Взрослого человека такой вертолёт уже вполне может увлечь и доставить множество приятных эмоций.

Тюнинг.
В связи с тем, что 4-х канальные соосники хорошо управляются и очень даже не плохо летают – есть много энтузиастов, которые не только владеют и летают на них, но ещё и тюнингуют их постоянно. Под тюнингом в вертолётах подразумевается замена штатных пластиковых деталей на более лёгкие и прочные алюминиевые, установка более мощных двигателей, замена передатчиков и приёмников, установка новых гироскопов. Всё это приводит к существенному увеличению стоимости модели, но при этом улучшается и поведение модели в воздухе ☺ В общем – как и любой тюнинг – для любителей. Можно купить вертолёт за 4 тысячи рублей и вложить в него на тюнинге ещё 20 тысяч ☺ Лишь бы нравилось ☺

Основные недостатки соосников.
Основные недостатки соосных вертолётов я уже описывал в предыдущих статьях, но – повторюсь, для завершения картины, так сказать:
1. Наличие верхнего неуправляемого ротора. Этот конструктивный элемент можно отнести как к плюсам так и к минусам. Плюс в том – что он существенно упрощает управление моделью для новичка. Она спокойная, не дёрганая, неспешная и плавная. Но для опытного пилота это уже становиться недостатком. А с учётом того – что верхний ротор обладает большой парусностью – что особенно критично на улице в ветреную погоду – минусы всё же перевешивают ☹
2. Отсутствие механизма изменения общего шага лопастей.
3. Возможность перехлёстывания лопастей на резких манёврах. То есть при резкой перекладки верхние лопасти могут на столкнуться с нижними.
Всё это приводит к тому – что соосные вертолёты не способны выполнять сложные фигуры пилотажа и всё ещё остаются скорее сложной игрушкой чем полноценной моделью.

Автор: Антон Баташов
Все права на данное произведение принадлежат автору. Любая перепечатка, цитирование и иное воспроизведение допускается при наличии письменного согласия автора.