Робот AR-600: Мегатрон

Россия, г. Москва, 9-10 декабря — Первый Молодёжный Инновационного Конвент. Дорогие обитатели Москвы, ну и те, кому не лень приехать. В этот день, в рамках данного мероприятия, вы увидите удивительные разработки от российского производителя андроидных роботов — AR-600.

По словам разработчиков, робот AR-600 планируется эксплуатировать на производстве, а по характеристикам, робот сопоставим с андроидным роботом ASIMO от компании Honda. Разработки до сих пор ведутся и будут вестись еще некоторое время, но мы все надеемся, что к выставке IREX 2009 в Японии, России будет чего показать.

Характеристики робота

По словам разработчиков, полноразмерный андроидный робот AR-600 весит всего 50 кг при его росте в 140 см. Он имеет 24 основных сервопривода (главные суставы) и несколько вспомогательных в голове и в кистях. На внешний вид робот AR-600 жутко напоминает робота ASIMO от компании Honda, который в общем-то тоже весит порядка 50 кг при его небольшом росте. Да, габариты и вес не могут меня не радовать, особенно после того, как я повидал их прежнюю серию полноразмерных роботов AR-400 и AR-400 M, которые, кстати говоря, по всем брошурам весит 70 кг при его росте в 140 см (на самом деле он чуть выше, порядка 150-160 см, ну и тяжелее килограмм на 20-30 ;).

Программное обеспечение робота

Как и его предшественник AR-400, AR-600 работает на программном обеспечении компании Microsoft — т.е. многие службы написаны на языке C# ну а платформа, конечно же, Microsoft Robotics Developer Studio (новинка в своём роде). Улучшены существующие службы в основном в области искуственного интеллекта. А именно — распознование людей по образу лица, интерпретатор голосовых команд. Разработаны так же новые возможности, которых небыло в роботе AR-400 — классификация объектов на основании лазерного сканирования (я сам не понял что это значит :) ну и другие.

Управление роботом

В этот раз ставка сделана на юзабилити. Совершенно новый пользовательский интерфейс, работающий по безопасной сети Wi-Fi, то есть роботом можно управлять на расстоянии ~100 метров, при этом поддерживать прочную связь в 10 мбит. Это позволяет передавать непрерывный видео-поток с бортовой видеокамеры, которая установлена в голове робота (за тонированным стеклом, насколько мне известно). Видео-данные так же записываются на жесткий диск на борту робота, которые по окончанию выставки можно скачать и выложить на YouTube, так что если вы вдруг ночью оказались на выставке (или вы работаете охранником в здании выставки), не думайте что вас никто не видит — система запуска записи по движению была разработана еще охранными предприятиями в далёком прошлом ;)

Запись звуковой информации тоже присутствует, особенно AR-600 любит записывать диалоги с людьми. Эти диалоги затем анализируются разработчиками для того, чтобы улучшить качество, ну и "реальность" диалога, а не тупой разговор с машиной. Так что задавайте ему по-больше неадекватных вопросов, чтобы пополнять его базу знаний.

Сенсорика AR-600 (датчики)

Здесь всё сложно. Робот оснащён следующими дачиками: ультразвуковой дальномер, датчики наклона, датчики скорости, инфракрасный термометр, техническое бинокулярное зрение. Я сам понятия не имею какую роль выполняют некоторые из них, но важно отметить, что на роботе AR-400 небыло подобных экспериментов. А по наличию датчиков наклона (и естественно гироскопов) можно подумать, что ребята будут наконец-то заниматься динамической ходьбой на AR-600, т.е. той, которая будет генерироваться на ходу, в зависимости от внешних условий. Это всё сложные математические вычисления в режиме реального времени. Компания Honda занималась этим 20 лет, ну и реузльтат очевиден. Интересно посмотреть на решение российских разработчиков, которым отмазаться будет легче, если вдруг робот будет криво ходить — он алкоголик, ведь русские все такие